一般而言，当超声检查发现肝部有镜子时，会被猜测长有，接着要展开活检来确证。眼科医生会用一根长磁性从所猜测的组织起来上抽样并在研究中心里面检查，但要高效率取向和为了让抽样叉并不是一件较易的事。
一方面，眼科医生要确定比如说的容器是的，而不是只差几个微米的健康组织起来外；另一方面，抽样叉很难伤到静脉、神经和肺部等其它循环系统。此外，遇到如肋骨等骨骼结构时，磁性也穿不以前。
荷兰弗劳恩多夫生产系统设计和终端化研究机构和医学图像计算研究机构的医疗和生物系统设计终端化项目组利用怪兽共同巧妙地攻破了这项难题，未来有望通过怪兽右臂终端启动。眼科医生可能用这种怪兽右臂准确放入抽样叉，而且整个取向过程由于是就的 30 分钟缩短到最多 5 分钟。该项系统设计于 2016 年 11 年初 17 日在杜塞尔多夫举办的国际性医疗器械及设备展览会 (MEDICA) 上展开展示出。
为了能看得见的位置，须要先展开计算机断层扫描（CT），据此再确定抽样叉的放入位点和正向。能用 CT 视觉和 MEVIS 开发的一套软件包，经过研究、量度和演示后，怪兽右臂能够确定抽样叉的导入正向，再为了让眼科医生逐步启动抽样，超越怪兽的高效率和领域专家的专业知识过渡到了表征。
该项系统设计同样适用于有别于类似伎俩的化疗过程，例如通过磁性传导热、冻或高能辐射进入病组织起来，摧残。
此外，为确保抽样叉的正向与设计的相反，眼科医生还需用 X-辐射源视觉来监控抽样过程。因为整个过程是怪兽右臂在为了让，不仅避免了眼科医生的手遮挡超声，还减少了对眼科医生手部的辐射伤害。同时，抽样高效率对病人的辐射量也减少了。
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主笔： 冯宁相关新闻
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